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针对装甲车辆视界测定试验中存在的问题,分析了视界概念的内涵和外延,澄清了视界测定试验中的模糊认识。对于正确理解视界的含义、合理选择试验方法、严格控制试验条件和视界综合评价提出了科学的建议。 相似文献
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基于Creator的无人机虚拟主控站建模 总被引:1,自引:0,他引:1
描述了利用Creator设计收发跟踪柜三维模型的具体过程,研究了基于Creator的某型无人机(UAV)主控站综合无线电系统在仿真建模中遇到的包括纹理抖动、透明材质设计、特殊功能表盘、自由度(DOF)节点的设定、sw itch开关在内的一系列问题及解决方法,同时,就建模过程中容易忽视的几个关键性问题进行了探讨。 相似文献
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在构建出评价指标体系和确定指标权重的基础上,将物元理论引入到装备质量监督业绩评价中来。通过确定被评价物元和标准物元,以关联函数为纽带,得出装备质量监督业绩水平,为装备质量监督评价提供了一种新的科学方法。 相似文献
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飞机航迹自动生成技术 总被引:3,自引:1,他引:2
在飞机与防空武器对抗仿真中,如何方便而又逼真地生成对抗双方的兵力是需要解决的一个重要问题,防空武器的配置与飞机的飞行航迹、攻击方式是相互依赖的,使用可视化建模技术,可以方便、灵活地生成飞机航迹,同时计算出飞机投弹的位置和时刻。 相似文献
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提出了基于活动轮廓的视觉伺服控制方法。将活动轮廓和光流模型相结合用于运动物体图像的实时跟踪 ,以抽取物体图像的边缘信息 ,并以此信息控制摄像机的运动 ,达到机器人定位、跟踪等目的。该方法跟踪精度高 ,鲁棒性好 ,且满足实时跟踪的要求。实验结果表明了该方法的正确性和有效性。 相似文献
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舰载红外警戒系统多目标跟踪算法研究 总被引:7,自引:1,他引:6
多目标跟踪有着十分广泛的应用,目前国内外多目标跟踪的研究重点都集中在雷达等主动传感器上,但是对于红外的多目标跟踪领域却研究较少。对于红外系统,目标跟踪的最大特点是观测量只有角度,没有距离,这就使得传统的跟踪滤波问题遇到困难。通过讨论舰载红外警戒系统的多目标跟踪算法,分析目标与传感器的特点,提出了一整套多目标跟踪的算法。仿真结果表明,此套算法能满足工程应用的要求。 相似文献
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舰船的舷角是鱼雷攻击时的重要参数,同时也是海航避碰中避碰线路确定的计算依据。在基于视觉的识别中,获取目标舰船的舷角即可确定其相对拍摄视角,从而大大缩小在全方位视野特征库中的搜索范围,提高识别速度。然而现有的舷角测量方法均是采用连续跟踪解算实现的,无法实时测量。为解决实时测量的问题,首先推导了基于视觉的目标舰船舷角测量原理,然后针对摄像机倾斜的情况提出基于水天线校正的改进方法,最后通过实验验证,结果表明方法简单易操作、实时性好。 相似文献
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视觉目标跟踪系统在军事和民用领域都有重大的应用需求,如武器制导、视觉导航、安防监控等。视觉目标跟踪系统的目的是在视频序列的每一帧中准确地定位目标位置,还原目标完整的运动路径,为高层应用提供决策依据。根据任务需求不同,目标跟踪系统可以分为单目标跟踪和多目标跟踪。在算法层面分别介绍了视觉单目标跟踪和多目标跟踪的发展现状,并对相关算法的优点和不足做了简要分析。结合当前研究现状,简要地梳理了目标跟踪算法的发展趋势。研究表明,视觉目标跟踪是一个非常开放的研究领域,相关的理论和方法层出不穷,不同算法的侧重点也不尽相同,研究经典的目标跟踪算法有助于把握视觉目标跟踪中潜在的问题,为设计目标跟踪系统提供依据。 相似文献